RVレンタル事業者様からのご依頼で、トヨタ カムロードベースのキャブコン型キャンピングカーへ後方接近検知システム（ミリ波レーダーセンサー）を取り付けました。

FRPボディへの穴あけ加工なし・両面テープによる固定・バックランプからの電源取得・インジケーターのダッシュボード設置まで、施工の流れと判断のポイントを解説します。

「どこに・どう付けるか」──センサー位置と固定方法の選定

キャブコン型キャンピングカーの居住部はFRP（繊維強化プラスチック）製のため、穴あけ加工は後のボディ補修・防水クレームの原因になります。今回はお客様のご要望・ボディ素材の両面から穴あけなし・両面テープ固定を採用しました。

センサーの取付位置は、既設の後方確認装置（バックカメラ）の横を選択しました。荷室上端付近への設置により後方全体の検知ゾーンを確保でき、かつカメラ配線の引き回しルートを共用できるため作業効率も上がります。

配線の引き回し ── 天井カバー・モール・グロメットを活用した3ルート

キャブコンは「シャーシ（金属）」と「居住部（FRP）」が独立した構造体です。センサーからインジケーターまでの配線は3つのルートを経由します。

1. 居住部内・天井裏ルート（センサー → 居住部後端） 天井パネルと背面パネルの合わせ目カバーを外し、その裏側を通して配線を右端へ寄せます。単線のまま挟み込まずコルゲートチューブ（内径 ≥ 8 mm）に収めてから固定します。
2. 居住部外壁縦引きルート（PVCモール施工） 側面と背面の接合ラインにPVC配線モール（幅 20 mm 以上）を両面テープで固定し、配線を収納。モール固定後は外側全周をシリコーンコーキング（耐候グレード）で密封しました。
3. シャーシ下ルート（居住部 → 車内） フロントバンパーを外し、既存グロメットを経由して車内へ導入。配線はシャーシに沿ってインシュロック（UV耐久品）で固定。ステップ間隔は ≤ 300 mm を守っています。

電源取得 ── バックランプ線とオプションカプラの2系統

バックランプ線への接続前に、テスター（DC電圧レンジ）で後退操作時の実電圧を計測し、12V ± 0.5V の範囲内であることを確認してから施工しました。アースはFRP面ではなくシャーシ金属部（ボルト共締め、接触抵抗 ≤ 0.1 Ω）に取得しています。

インジケーターの設置と最終設定

インジケーターはお客様のご要望によりステーを取り外し、ダッシュボードの小物入れケース面に両面テープで設置しました。運転者の視線移動が最小になる位置（正面±15°以内）に収まっています。

センサーの向きと設定パターン

1. チルト角：やや上向き（+3〜+5°）に調整
   キャブコンは取付高が1,800〜2,000 mmと高く、水平のまま設置すると路面反射による誤検知が発生します。上向き補正で後方2〜3mの立体物を適切に検知できる角度に調整しました。
2. 設定パターン：3パターン中のパターン2を選択
   中距離・中感度設定。レンタル車両として不特定多数のドライバーが使用することを考慮し、感度が高すぎず低すぎないバランスを選択しました。
3. 動作確認：お客様立会いのもと実車確認
   後退時にインジケーターが段階表示されること・地面を誤検知しないことをコーンを使って確認。確認完了のサインを施工票に記録しています。

同様のご検討をされている方へ：センサーの機種選定・FRPへの接着施工・配線設計は車両形式と使用環境によって最適解が変わります。SVAでは原因切り分けから取付施工・動作確認まで、全国の公認パートナーが対応します。